Control de motores a una velocidad baja

Estoy interesado en un proyecto, algo así como un brazo robótico, en el cual debo lograr una velocidad constante de 200 micrómetros por segundo, es una velocidad muy lenta, me gustaría ayuda para saber que tan difícil es lograr esta velocidad, si tal vez puede ser con servomotores o con motores a pasos y con otros mecanismos como cajas reductoras se puede conseguir.