Precinto de vehículo por un segundo embargo.

Me han precintado un coche de once años por orden judicial por un embargo de Fogasa. El coche tiene un embargo anterior de la Seguridad social que no ha exigido precinto ni subasta. ¿Puede el juzgado sacar el coche a subasta por el segundo embargo? Ante la imposibilidad de pagar mis deudas después de tener que cerrar mi negocio, ¿qué pasos debo seguir?