Fin de semana sola en casa con 17 aňos

Tengo una hija adolescente de 17 aňos de edad, y nos estábamos planteando viajar en familia una semana, pero ella se niega a venir con nosotros. Le hemos dicho que si quiere puede quedarse aquí con su abuela, pero ella nos pide quedarse en nuestra casa un par de noches. Ni a mi ni a mi marido nos gusta que pase la noche sola; aunque ella es responsable y saca muy buenas notas...

¿Deberíamos darle esa libertad? ¿Qué condiciones podemos exigir a cambio?