Compra de vivienda heredada a los otros herederos

Menor de edad) ha heredado la vivienda de su padre junto a sus dos hermanos mayores, (hijos del anterior matrimonio de mi pareja). Me gustaría comprarles su parte y para ello me gustaría saber, en estos casos ¿qué precio de venta se tiene en cuenta? ¿El valor catastral de la Junta de Castilla y León?, también me gustaría saber si todo puede hacerse a nombre de mi hija, siendo menor de edad.