¿Como puedo saber si estoy embarazada?

Tuve contacto con mi novio pero el nunca me penetro d ningún modo, sin embargo cayo liquido pre seminal en mi mano y después eyaculo también en mi mano pero yo después de eso fui y me lave las mano con agua y jabón y me la seque con una toalla y como a los 5 o 10 minutos me toque. ¿Quedan residuos en mi mano? ¿Puedo quedar embarazada? Cabe mencionar que mientras tenia el liquido pre seminal y la eyaculacion en mi mano no me toque para nada hasta que me lave las manos y como dije a los 5 o 10 minutos. Estoy algo asustada porque dicen que quedan residuos en las manos, me urge una respuesta.