Opel Zafira 1600 100 cv en ralentí da tirones o se acelera

Se enciende la luz de reserva a la vuelta de un viaje de 750 km, después de haber gastado un depósito completo de gasolina. Como estaba a 2 Km del punto de llegada y no paso ninguna gasolinera, aparco tranquilamente. A los cinco días vuelvo a coger el coche para, lo primero ir a repostar, y sin salir del aparcamiento, el motor gira descompensado. Al ralentí da tirones, se acelera, o no se mantiene. Se oyen fallos de explosion en los cilindros y un ruido en el motor parecido a un silbido o a un rodamiento girando sin engrase. La aguja de nivel marca un cuarto de depósito cuando debiera estar en reserva parpadeante. Por los kms hechos sin repostar pienso que puede ser que haya estirado demasiado la reserva sin que me lo hubiera marcado, aunque se encendió 2 km antes de parar, y le pongo gasolina para ver si se estabiliza el ralentí. Pero aunque parece haber mejorado algo, sigue igual de alterado y con el mismo silbido. Pregunta: ¿Es un tema de limpieza de filtros o se ha averiado algo? El coche llegó perfectamente, sin ningún síntoma, al final del recorrido.