Un plazo fijo con tres titulares y firma sólo uno para cancelarle puede dar problemas al firmante?

Mi abuela metió su dinero en un plazo fijo fijo y decidió sacarlo. Al no tener movilidad la persona que ha ido a por ello y firmado la retirada es su hija, mi madre. Una de las tres titulares. ¿En el momento que mi abuela falte puede tener problemas por haber firmado mi madre? Ella no se a quedado el dinero. El dinero era de mi abuela y lo tiene ella.