De las ecuaciones de la cicloide. Que es la curva que te describe el punto P al girar la rueda sin deslizar. Estaría sacando las expresiones siguientes:( según ejes cartesianos x, y).
x(t) = Vcm. t + R(sen wt)...........................................y(t) = R - R cos wt
Vx(t) = Vcm + wR( cos wt) .........................................Vy (t) = wR (sen wt)
Tanto la velocidad del CM. Del cilindro como la velocidad angular del mismo crecen con aceleración uniforme a través del tiempo.
Acekleracion del C,M, = Fuerza / Masa = 16/4 = 4 m/seg^2
Aceleración angular del cilindro... Supone como centro instantáneo de rotación el punto de apoyo del cilindro sobre el plano horizontal( esto te vale porque el cilindro rueda sin resbalar)... Luego aplicas:
(Torque aplicado) ( delta t) = (Momento de inercia respecto del apoyo) por ( delta w)
(16 x 0.15) ( delta t) = ( 1/2 m R^2 + mR^2) ( delta w) ................para condiciones iniciales t=0 y w = 0 ..................te estaria quedando:
3 ( 16 x 0.15) = (3/2 x 4 x 0.15^2) ( wf.) .........................w( 3 seg) = 7.20 / 0.135 = 53.3 / seg.
La velocidad del CM a los 3 segundos de partir seria ... Vcm.(3 seg.) = 4 x 3 = 12 m/seg.
Luego en las ecuaciones iniciales tendrías:
Vx(3) = Vcm(3) + wR( cos 3w) .....= 12 + 53.33 x 0.15 x (1 - cos 160) = 27.8 m/seg.
Vy(3) =( wR )sen 3w = 8 x 0.315 = 2.52 m/seg.
V(3 seg) = V ( 27.8^2 + 2.52^2) = 27.9 m/seg.
Compara esta cifra y la que llego el Prof. Valero con el resultado si lo tienes a mano. Hemos partido de puntos de analisis algo distintos. Y no olvides de calificar. No son tan fáciles.