Roce puede referirse a muchos aspectos de los genitales. Realmente en el coito, por ejemplo, se dice que hay roce de genitales al frotar una superficie de uno de ellos sobre el otro, sobre el cuerpo de otra persona o dentro de un orificio natural. Por tanto, se requiere que el contacto de las superficies de los genitales esté en movimiento. Se sobreentiendo que puede existir una sustancia intermediaria entre ellos, como ser un lubricante natural o artificial o una barrera física fina, como el preservativo, pero que a los efectos de las relaciones sexuales, no impida la estimulación sexual de cualquiera de ellos o de alguno de ellos. En términos genéricos, roce, puede referirse al acto de poner en contacto los genitales de ambos o uno de los participantes de un acto sexual en forma tal que no sea la penetración de uno en un orificio natural de otra persona. Sin embargo, también en este caso se requiere movimiento mecánico.