Lo que pretende es muy difícil.
Yo veo tres escenarios:
1. Podria vender y con lo que le dan rebajar la hipoteca, y seguir pagando la hipoteca que le queda aunque no sea suya la vivienda, pero si deja de pagar el comprador podría perder su vivienda. Pero ningún comprador le aceptará esto, y menos si necesita financiación bancaria. Por lo que yo lo descartaría.
2. Vende libre de cargas, rebaja la hipoteca con lo que recibe y los otros 130.000€ su banco le da un préstamo personal para terminar de pagar la hipoteca, este sería como máximo a 8 años (por lo que igual es demasiada cuota) y si se lo dan es porque Vd. Es un cliente de Banca privada. Esta opción si Vd. Es un españolito de a pie tampoco es viable porque su banco no se lo dará.
3. Si tuviera otra vivienda, podría proponerle a su banco que tome esa garantía para financiarse los 130.000€ que le faltan.
Sinceramente no es un planteamiento fácil y ni comprador ni banco se las aceptarán.