¿Puede mi empresa obligarme a coger peso tras diagnosticarme hernia de disco y protusiones en 3 vertebras?. Antes lo hacia.

En mi empresa cumplo el trabajo de rotador dando vacaciones a los comerciales y también a algún repartidor, pero en Febrero de este año tras una lesión me diagnosticaron hernia de disco y protusiones (creo se dice así) en 3 vertebras aparte de que me detectaron algo de artrosis. Tengo 53 años y en esta empresa llevo 3, antes nunca había padecido de la espalda. Pues bien cuando realizo el trabajo de comercial no tengo ningún problema pero ahora quieren que haga reparto y francamente no puedo hacerlo aparte de que lo pone en el informe medico. La empresa me dice que no es su problema que yo estoy para hacer ese trabajo y que es lo que ellos me asignan, no veo ninguna intención de cambio por su parte y no se como actuar para que esto acabe bien.