1)Supongo que nos referimos a motores clásicos... Una diferencia fundamental es que los vehículos de gasolina son de baja compresión y requieren encender la mezcla con una chispa eléctrica.
En Los vehículos Diesel - de alta compresión-el encendido de la mezcla es por el calor que adquiere el aire fuertemente comprimido en el cilindro... que enciende instantáneamente el combustible finamente dividido que mandan los inyectores.
2) El tipo de motor no condiciona potencia... por ello tampoco la velocidad del móvil, Generalmente ( y clásicamente) los vehículos con motores diesel son más lentos pero poseen un torque mayor porque para la misma potencia mecánica al girar más lentos están entregando mayor par útil. Luego se puede afirmar que los vehículos con motores diesel son más lentos.. a igualdad de potencia.
Con respecto a " veloz" hay que distinguir si nos referimos al motor en si o al vehículo.
Si hablamos del motor, seguramente el Diesel ( clásico)gira más lento ( menos RPM) que uno de potencia equivalente impulsado con gasolina. Pero Si nos referimos a la celeridad del vehículo, esta velocidad final depende exclusivamente de la ( las) multiplicaciones que otorgue la caja de velocidades.