Tengo problemas al orinar y se me dificulta al terminar

Estos síntomas los tengo hace tiemio y no he podido quitarlos, lo presento cuando voy a orinar, orino normal pero cuando ya termino quedo con la sensación de seguir orinando y tengo que hacer fuerza y Ayudarme para poder sacar lo que me queda y dejar de sentir las ganas de seguir orinando, es esporádicos momentose siento un dolor leve y no dura mucho en la parte más abajo del ombligo, y también una sensación de cosquilleo en la uretral y es como una picazón dentro de la uretra, aveces cuando tengo relaciones sexuales me queda un ardor muy leve como si quemara e igual esa senación de picazón, y sale muy espeso el semen. Yo orino normal sin intermitencias solo es ese el problema que quedo con algo de orina y me tengo que ayudar para acabar y no quede goteo gracias por pronta respuesta.