Transferencia legal sin pagar por ello

Mis padres tienen una parcela en venta la cual ya tiene posible comprador. Del dinero que reciban por dicha venta y una vez paguen todos los impuestos que conlleven, quieren darnos una parte de ese dinero que quede a cada uno de sus hijos, alrededor de 12.000€ a cada uno (dos). ¿Si mis padres me transfieren 12.000€ a mi cuenta tengo que declararlo? En caso de ser así... ¿cual es la mejor forma de recibir dicho dinero "legalmente" y pagando lo menos posible por algún impuesto...