¿Es necesario tomar la Post-Day, si me masturbo mi pareja?

Hoy estuvimos juntos mi novio y yo pero no hubo pentracion, más bien me masturbo pero no recuerdo si el tocó su miembro y hay una posibilidad de que por el hecho de que lo haya tocado y haya tenido un poco de semen, pueda quedar embarazada. ¿Puedo tomar la pastilla del día siguiente por esta ocasión?