Derecho de mi madre a la herencia de mi padre

Mi padre ha fallecido y no ha hecho testamento. Mi padre y mi madre estaban separados judicialmente (Solo separados). Ahora nos encontramos que los hermanos somos herederos del 50% de la vivienda que había sido familiar y en la que sigue viviendo nuestra madre. Mis padres estaban casados en régimen de gananciales y la vivienda estaba totalmente pagada antes de que ellos se separarán. ¿Seguimos nosotros heredando el 50% de la vivienda o debería pasar directamente a mi madre?