¿Puedo quedar embarazada con roces?

Mi novio estaba arriba de mi, el ya no tenía nada, y yo solo tenía ropa interior, y puso su pene en mi vagina y lo rozó muchas veces, y tenía la duda de si así podía quedar embarazada, aún no me baja, pero ya mero me baja, soy irregular y ahorita solo me sale flujo blanco quisiera que aclararan mi duda se los agradecería mucho