¿Es posible que mi novia quede embarazada si frota mi genital con el suyo aun sin que allá eyaculación?

Un día mi novia cogió mi genital y empezó a frotarlo con el suyo, y tiempo atrás yo había eyaculado pero ella me hizo un oral y con la mano lo limpio, no hubo penetración y tampoco introducí ninguna parte de mi genital solo roses, ¿pero los roses pasaban muy serca de su entra quería saber si ella podía quedar embarazada?, al igual al día después antes de las 24 h ella tomo una pasta del día después, quiero saber si puede quedar embarazada estoy muy asustado ayuda