Los roces genitales en ropa interior

Quisiera saber una duda que tengo, yo y mi novia todavía no queremos tener relaciones con penetración, entonces decidimos tener roces pero con ropa, un día nosotros tuvimos los roces pero yo tenía el pantalón y mi ropa interior, y ella tenía solamente su rompa interior, y eyacule, moje obviamente, pero quisiera saber si hay riesgo de embarazo, suena tonto lo que pregunto pero bueno quiero saber, ya que ella estuvo con dolores de senos varios días y hoy tendría que ser su periodo ya y no le vino tiene un día de atrasada y me preocupo ... Aunque a ella le vino ya cuando nosotros teníamos esa práctica de sexo, y ella es muy preocupona con ese tema, me podrían dar alguna respuesta.