¿Puedo estar embarazada si me sale un líquido transparente de la vagina?

Tuve jugueteos con mi novio, todo en ropa interior no hubo roces pero no penetración y no se si hubo semen, por un tiempo pensé que estaría embarzada y tenia síntomas, al final creo que solo eran los nervios, pero ahora cuando estoy sentada o algo me sale un líquido transparente como orín de la vagina, ¿puede ser síntoma de embarzo? Tengo miedo.