Herencia sin testamento deudas y seguro

Mi padre muere llevando mis padres divorciados años sin liquidación de gananciales. Ahora nos encontramos ante la duda de iniciar ante notario tema de herencia sin testamento, sabiendo que lo único que hay son deudas. Resulta que tenía contratado un seguro por fallecimiento, necesitamos presentar la liquidación del impuesto de sucesiones. Tengo un par de preguntas... ¿qué ocurre con las deudas que tenía con mi madre? Y... Debemos ir al notario para la herencia y poder acceder a la indemnización por fallecimiento sin que nos lo puedan quitar aún rechazando la herencia, ¿los acreedores podrían acudir frente a nosotros?