¿Como puedo llegar al orgasmo con mi pareja?

Tengo pareja a la cual quiero muchísimo y es la primera vez que de verdad siento que es la mejor persona con la que podría estar ya no solo interiormente y de forma sentimental, físicamente me parece guapísimo y me atrae bastante al menos eso considero. Mi problema es que a la hora de que el me toque disfruto y me gusta bastante sin embargo no consigo llegar al orgasmo . Curiosa decidí tocarme yo y sin embargo ... Si que llegue al orgasmo .Pero al volver a quedar volvió a pasar lo mismo no conseguía llegar al orgasmo es algo que me está empezando a frustar no consigo hayar la manera de llegar con el y me agobio mucho de echo la última vez era tal mi ansiedad de verle ilusionado y empeñado en hacerme disfrutar y no conseguir llegar que acabe llorando. El También se encuentra triste porque piensa que es muy raro que sola llegue y con el no . Qué me puede pasar y que hago