Ardor y dolor después de tener relaciones o masturbarme

Presente un problema de ardor y dolor después de masturbarme, y a empieza a inquietarme. Esto ocurre desde mi pene o testículo hasta la parte inferior del abdomen. Ya he acudido a varios médicos y me he realizado varios exámenes como eco testicular y abdominal y examen de esperma y de orina, pero todo esta bien. También siento ardor al momento de orinar después de la masturbación. Esto curre por cada gota de orine que boto. Hasta pasar 30 minutos y se alivia. Su respuesta seria de gran ayuda.