¿Que podría pasaría con la vivienda y las niñas si mi marido no quiero arreglar bien el divorcio conmigo?

Tengo 36 años, dos niñas de 4 y 7 años y hipoteca a medias con mi marido. Yo actualmente trabajo gano unos 470 € depende del mes y cuido a mis niñas y mi hogar. Mi marido gana unos 1800 € ( 800 € en negro y lo otro en nómina). Se baja la nómina creo para no tenerme que pagar nada a mi si pasa algo en caso de divorcio, lo hace expressamente. Yo quiero el divorcio por que he dejado de quererle y la verdad que me esta traumatizando, por que anteriormente se lo gastaba antes todo al bar, y me enganyaba con los bancos diciendo siempre que el dinero que hay en la cuenta es de los dos hasta que vi que se lo puso todo a su nombre. Él manipula a las niñas comprandoles todo lo que piden para tenerlas en contra mio. No sabe como educar a las niñas ni mantener un hogar. Yo tras todo esto, le he sido infiel por que no aguantaba mas un hombre asi. Quiero poner fin a la relación por que aun que diga se que nunca cambiará. Siempre me ha dicho lo mismo y no hace nada. ¿Qué puede pasar-me con las niñas y con la casa? ¿Quién debe pagar a quién? Por que él no quiero arreglar el divorcio dice que me vaya yo del piso. Cuando me fui de mi pueblo y él tiene una casa que esta a medias con su hermana. Pero su hermana le da igual la casa. Siempre ha vivido ahí. ¿Qué puedo hacer?