¿El esperma puede atravesar mi pantalón?

Ando en mi ultimo día de periodo y la cosa se puso caliente con mi novio, yo traía unos pantalones ajustados y mi calzón con una toalla femenina y pretendimos tener relaciones yo con toda esa ropa y el sin nada. Cuando me quite vi que mi parte de la vagina del pantalón tenia una gotita y pensé que fue su presemen y rápido fui al baño y me cambié de toalla, mi pregunta es que si no pudo el esperma atravesar ya que cabe la posibilidad que como me movía tanto mi calzón de movió y solo hubo de barrera mi pantalón, ay no se, es que osea mu calzón estaba un poco metido entonces temo que haya traspasado su presemen y hecho contacto con mi parte exterior de la vagina osea como cerca de la ingle por el labuo no se, ¿debo tomarme la pastilla? Ayuda!