¿He cometido un delito o una falta o algo así?

Ayer yo salia de la universidad y llegando a una rotonda por la que paso todos los días, vi de lejos dos coches de la guardia civil parados en la rotonda pegados a la derecha.

El coche de delante y el que iba en el carril contiguo a mi, se incorporarom a la rotonda sin detenerse. Yo al ver que los agentes tenían parado un coche (uno de los agentes estaba metido en un coche oficial y el otro de pie frente al coche que tenían parado) y ningún agente me dio el alto, seguí mi camino. ¿Esto seria un delito vial o conllevaría alguna sanción? Yo al ver que no me hacían tampoco señales acústicas como pitidos con silbato o algo así, no creí que debiese parar.