Herencia nos corresponde por fallecimiento de abuelos

Me padre falleció en el año 2015, y ahora se ha dado el caso que su madre (mi abuela) que era la única que vivía ha fallecido también, por lo que he leído la herencia que le correspondía a mi padre, pasa a nosotros, sus hijos. El problema que no nos hablamos con el resto de mis tíos que también son herederos como mi padre, no queremos que nos hagan la trece catorce, y nos chuleen la parte proporcional de la herencia de mi abuela. Por ahora sabemos que tiene un piso en propiedad, pero no sabemos si lo han vendido mis tíos o tienen pensarlo hacer... Como podemos saber si lo han puesto en venta, o que debemos hacer para exigir la herencia que nos corresponde.