Somos dos hermanos mi madre murió y aceptamos su parte mi padre vive con mi hermana porque tiene alzheimer y yo como no tengo

vivienda me fui a vivir hace  2 años al piso de mi madre,porque estaba cerrado                                                              pensé que podía hacerlo ya que también es parte de mi herencia ,pero mi hermano me informo que podría vivir allí ,pero pagando alquiler .                                                                                                                                    Lo cual hago .¿Siendo la mitad del piso de mi padre que esta con alzheimer 8 años como un vegetal y la otra mitad mía y de mi hermano  ¿es legal que me cobre alquiler?