Semen seco en la mano, ¿Hay riesgo de embarazo?

Mi novia y yo tuvimos relaciones protegidas con preservativo, cuando termine, cerré y cheque que el condón no estuviera roto, luego de eso con mis manos toque mi pene para vestirme y lo limpié, pero no mis manos, ya 5 mins después, termine de masturbarla a ella con mi mano, con semen seco, ¿quería saber si puede quedar embarazada? Por qué ella es irregular y lleva 5 días de retraso aproximadamente