Ayer tube comencé a tener relaciones sexuales con mi novia y se me dificultaba la erección

Tengo 16 y bueno el caso es como ya dije, ayer comencé a tener relaciones sexuales con mi novia (no fue nuestra primera vez <ninguno era virgen>, pero si nuestra primera vez juntos) yo estaba algo nervioso y no tenia una buena erección, de a ratos si pero no duraba mucho hasta que perdía su dureza de nuevo, ¿será por los nervios? ¿Tendré qué ir al médico? No se que hacer la verdad, necesito su ayuda xd.