¿Es posible quedar embarazada con eyaculación afuera?

Mi novio y yo hemos tenido 2 veces relaciones sexuales la primera vez uso protección(preservativo), terminamos y el se lo saco pero no se limpio su pene que había semen, en la segunda vez lo penetro sin limpiarlo y sin protección por ese motivo queriaa consultar si tengo probabilidad de quedar embarazada..