Roces sexuales sin penetración, ¿Embarazo?

Resulta que en días fértiles tuve relaciones sexuales con condón de principio a fin y este estaba en perfectas condiciones, pero antes tuvimos jugueteos sexuales y rozamos pene y vagina, estábamos un poco mojados. Solo hubo una vez donde casi el pene de mi pareja entra pero inmediatamente lo quite y no entro. Llevo 3 días de retraso, ¿puedo quedar embarazada de esta forma? Ayuda por favor, ya no se que hacer.