¿Es correcto escribir ∫ cos x sin x dx = (-1/4)·cos2x?

He resuelto la integral ∫cosxsinxdx de dos modos, pero no me cuadra. Primero mostraré el primer modo, luego el segundo, y finalmente expondré mi duda (Nota: omito escribir la constante de integración).

1er. Modo) ∫cosxsinx dx ; t = sin x ; dt = cos x dx ; cos x = dt/dx ;

. .dt

∫ ------ · t dx = ∫ t dt = (1/2)·t^2 ; ∫sin x cos x dx = (1/2)·(sin x)^2

. .dx

2.º modo) ∫cosxsinx dx = (1/2)·∫2cosxsinx dx = (1/2)·∫sin(2x) dx = (1/2)·(--1/2)·cos(2x) = (--1/4)·cos(2x)

Mi duda concreta: ¿Cómo es que, si trato de hacer una comprobación sustituyendo por ejemplo por x = 17º, no me coinciden?

Por un lado,

(1/2)·(sin 17)^2 = (1/2)·0.292371704^2 = (1/2)·0.085481213 = 0.042740606

Por otra parte,

(--1/4)·cos 34 = (--1/4)·0.829037572 = -- 0.207259393

El caso es que, tanto si derivamos (1/2)·(sin x)^2 como si (--1/4)·cos(2x), nos da lo mismo, así que no entiendo.