¿Puede mí pareja quedarse embarazada con esto?

Disculpen que pregunte pero estoy bastante preocupado y necesito una respuesta:

El otro día con mí novia estábamos acostados en una cama y ella se me subió encima. Yo tenía el pantalón subido y ella estaba en ropa interior.

Yo la masturbe, mientras ella también se tocaba la vagina. Una vez que paramos yo me baje los pantalones y me empeze a masturbar. Ella me ayudó.

Mí real preocupación es si ella, con la mano que me toco el pene probablemente se masturbo también, puede existir riesgo de embarazo debido al líquido preseminal. Además yo creo que con la misma mano que me masturbe también le toque la vagina( sin semen en la mano). ¿Puedo ocurrir un embarazo de este modo?