Cambio de condón con semen en la mano

Hace unos días tuve relaciones con mi pareja, me vino eyaculación precoz y me corrí en el condón, me lo cambie y no me había limpiado la mano luego de pasarla rápidamente por mí pene para "limpiarlo" un poco, con esa mano me puse otro condón y la metí 1 vez, entonces me pare a pensar y saque el pene sin haber penetrado más de 3 veces ya que me pare a pensarlo y me entro miedo, please ayuda estoy asustado