Ecuación del Movimiento Armónico Amortiguado?

Donde puedo ver el procedimiento completo, paso a paso, ¿de la derivada para conseguir la ecuación del Movimiento Armónico Amortiguado?

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http://laplace.us.es/wiki/index.php/Oscilaciones_amortiguadas_(GIE)#Ecuaci.C3.B3n_del_oscilador_amortiguado  o 

https://brilliant.org/wiki/damped-harmonic-oscillators/ 

Ambas lo explican bien. Si hay alguna parte que no entiendas me dices. O si no era lo que buscabas

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