He leído algo más sobre el tema. Si cumplieses algunas condiciones, que no solo es trabajar en exclusiva para un solo cliente, sí podrías tener derecho a contrato indefinido, etc., según he leído. El sueldo me imagino que lo determinaría la empresa y es lógico que sea algo inferior, dados los gastos, compromisos, etc., que esto supondría a la empresa, aunque para ti también podría tener alguna ventaja (o desventaja, claro, según tu idea, ya que hay un cambio).
El tema no lo veo muy claro ya que cualquier autónomo normalmente cuida complacer a sus clientes, en la medida de lo posible, y fácil que establezcan ciertas relaciones de dependencia, según la oferta y la demanda, y sin que esto suponga el dejar de ser autónomo.