Como eliminar las cargas de procedencia caducadas en una escritura

Compre una vivienda en 2003 de segunda mano, fue construida en 2001. Ahora quiero venderla y el comprador quiere que la vivienda este libre de cargas . Libero la hipoteca, pero en la nota simple aparece además de la hipoteca unas cargas de procedencia de la finca matriz . Acudo al registro de la propiedad y me dicen que son unas cargas que han caducado y que en la próxima escritura no aparecerán que las quitan por defecto. Esta misma contestación se la dieron a la inmobiliaria y al comprador . Mi pregunta es si eso es cierto o como he leído tengo que presentar una solicitud para que no aparezcan . Muchísimas gracias, agradecería infinitamente que algún experto me contestara, ya que depende de ello la venta de la vivienda