La empresa te puede obligar a hacer horas extras sin pagártelas, ¿Si as firmado un contrato de 40 horas semanales?

Quería saber si una persona que esta de prueba 3 meses en un trabajo y a firmado un contrato de 40 horas semanales de lunes a viernes ¿Es legal que la empresa le diga que tiene que acabar todo el trabajo aunque acabe una o dos horas más tarde de su horario y esas horas de más no se las paguen? ¿Qué tiene que hacer un trabajador, hacer lo que le dice la empresa para que no le echen, aunque no se las paguen? Y en el caso que le echasen por no hacer esas horas sin que te las paguen, ¿se les puede poner una demanda por ese despido?