¿Embarazo por roce con ropa con prima de 9 años?

Tengo 14 y fue digamos accidentalmente, es posible que ella siendo una niña de 9 años que me han dicho que aún no le llega su primer periodo, ¿se pueda embarazar si roce con ella por encima de la ropa sin eyacular y con algo de liquido preseminal? (Ambos estabamos totalmente vestidos, nunca hubo como tal una penetración sólo unos roces cerca de su vagina pero por encima de la ropa y casi sin querer pero un un lapso algo largo de tiempo sin llegar a lo sexual) tengo miedo.