Puedo quedar embarazada por el semen que quede por fuera del pene de mi novio?

Mi novio y yo tuvimos relaciones dos veces, la primera vez él se corrió afuera, pasaron algunas horas y lo volvimos a hacer, antes de eso él fue al baño a orinar, y se limpió por fuera pero con papel solamente. ¿Existe la posibilidad de que yo quede embarazada? No tengo constancia de mis días fértiles porque mi ciclo es irregular.