Dificil que te respondan todas las preguntas juntas. Normalmente se atiende de a una consulta x vez. Como exepcion te orientaria en dos. Pero el objeto es que lo piense vos mismo en base a lo que te estan dando en tus cursos.
2) Dibujas el DCL para la masa en traslacion. Tendras 4 fuerzas.........Peso = mg, Reaccion N = - mg..........Fuerza aplicada = F ...........Fuerza de roce = mu N
Peso y Reaccion del Suelo... Resultante nula.
Como el cuerpo se desplaza a velocidad constante, deberá ser F resultante ( horizontal)= 0.. con lo cual el Trabajo que te piden será simplemente el trabajo que debe realizar F para generar la fuerza disipativa de roce = mu N d
5) El sistema se supone girara sobre el plano del dibujo, segun mostras. Al estar basculando sobre O no habra traslacion. Solo rotacion alredednr de O. La condicion de equilibrio sseria la igualdad de Momentos a ambos lados e la suspension con lo cual la barra no te giraria.
Mgx = mgL/2 ... y de aqui despejarias el X incognita.
Dejo el resto de los problemas para otros Expertos. Te repito que es tema muy facil y si lo lees detenidamente un poco los sacas.