Herencia de una vivienda ocupada por un conviviente del fallecido

Mi madre convivía en su domicilio habitual con una prima mía que mi madre acogió. Al fallecer mi madre, me legó el piso en el que vivía. La prima que convivía con ella, (que no estaba a su cuidado, todo lo contrario, vivía de ella), alega que ella no tiene recursos (trabaja 2 horas al día), y ademas que está empadronada en dicho domicilio, por lo que no se quiere ir. ¿Es posible que abandone la vivienda sin más o se tendrá que solucionar en un tribunal?