¿Puede haber riesgo de embarazo si tuve roces de genitales con ropa interior y estando en días fértiles?

Tengo un susto ya que apenas he iniciado mi vida sexual, tuve roces de genitales con mi pareja (no hubo nada de penetración, ni eyaculación) y yo están sin ropa interior, pero ella si tenía ropa interior, tuvimos roces algo fuertes pero me percate que saque líquido preseminal en sus muslos y no sabría si también en su ropa, por onde me preocupa si pueda llegar a ocurrir algo de que el líquido se resbale y pase por los lados de su ropa interior o algo así, en ningún momento eyacule, solo fue el líquido preseminal por la exitacion y estoy algo nervioso porque dicen que en los días fértiles existe posibilidades de embarazo más altas.