Temgo 24 años y soy una persona timida y casi no tengo vida social? Consejos

Tengo 24 años nunca tuve novia ni siquiera un beso o un piquito, obviamente soy virgen (pero no es por decisión personal, desde la pubertad estaba interesado en estas cosas que sucedieran pero nunca pasaron) nunca tomé la mano a una mujer y creo que ni siquiera una mujer me abrazo o yo le abrace (no me acuerdo) excepto los familiares, no soy ese tipo de persona que es sociable, que sobresale de los demás, que es el centro de la fiesta, simpática, que toman la incentiva, con gran personalidad, extrovertida que habla por hablar con carisma y sentido del humor que hace reír y caer bien a la primera a la gente, sino soy el tipo tímido, responsable, buena persona, chico bueno, conversaciones triviales y callado pero extrovertido (que le gusta ir eventos sociales y salir con gente en vez de estar solo o en casa) que le cuesta salir de su zona de confort y tomar incentiva, siempre tuve muy pocos amigos (casi siempre son amigos hombres, antes tenía amigas mujeres pero lo perdí el contacto por varios motivos) actualmente tengo 3 que lo considero como amigos que los habló, en la secundaria a veces nos juntamos a mi casa o una de sus casas para juntarnos o hacer fiestas y esas cosas que hacen los adolescentes ahora por causas personales, laborales, estudio o por la pandemia casi no nos vermos por que ellos tres ya tiene pareja o hijos o trabajan entonces cada uno va en su mundo (por eso en los últimos 5 o 6 años casi siempre o siempre me quedo en mi casa en los fines de semana, casi siempre o siempre es ir a la facultad a mi casa o el polideportivo (natatorio) así todos los días), creo como 3 o 4 veces salí a bailar a un boliche (discoteca) no es por no me gusta sino por no encuentro con quien ir por que nunca tuve esos tipicos migos fiesteros que salen todos los fines de semana, estoy en cuarto año de la carrera de la universidad (UNLP) y nunca hice amigos en la facultad de arquitectura solamente compañeros que luego no lo vemos más o que solamente hacemos las cosas de la facultad y nada más y a veces no tengo con quien hacer grupos y me quedo solo haciendo las trabajos para dos o tres personas, a las fiestas que iba (cumpleaños de 15 o 18 o cuando iva a bailar los fines de semana) en la mitad de los casos no me atrevería a sacar a bailar a una mujer por que tengo algo dentro de mi que me impide por eso en la mitad de los casos bailo yo solo, siempre me costó sacar temas de conservación con personas desconocidas a veces me pongo en blanco y no se que decir me pongo nervioso y me auto expulso (siempre son conversaciones cortos y pocos interesantes es como un hola, como andas, tenes la hora y chau) esto me pasa con hombres o mujeres mas con las mujeres, pero cuando hablo y pasa los días hay voy entrando en confianza con esa persona y no tengo ningún problema y hablo con seguridad, estuve interesado en varias mujeres en mi vida pero nunca sube como hacer esos movimientos o nunca intente acércame o invitar a un lugar como una cita o capaz me acerque a una chica que me interesa pero nunca fui capaz de trasladar esas relaciones al plano íntimo, aveces cuando veia una mujer que me gustaba (por ejemplo en la escuela, universidad, en la calle, en el colectivo, etc) nunca jamas me anime a acercame y hablerle y solamente le miraba, realmente quice hablerle para invitar a algun lugar pero nunca pube por que tengo algo dentro de mi que me impide, por eso nunca sali o tuve una cita con una mujer (ni si quierea le invite), durante dos años fui a una residencia universitaria y no hice amigos solamente conocidos pero ahora no nos vermos mas, todas las personas que conocí en la escuela, en la facultad, en la natación, amigos de mis amigos, residencia universitaria, etc era como compañeros o conocidos pero nunca fui capaz de trasladar esas relaciones a una amistad, se me complica mi situacion por que naci con tartamudez y me cuesta un poco pronunciar las palabras y por eso hablo más lento de lo normal para no trabarme, en la primaria y secundaria (lo curse en una escuela tecnica) yo era el alumno responsable, se sentaba delante de todos, que no faltaba nunca y llegaba temprano, que tenía pocos amigos, cuando el profesor preguntaba algo por ejemplo cuando cayo el imperio romano occidental o cuando empezo la guerra fria yo le respondia jaja y todos me miraban, que iva a la biblioteca a sacar los libros y hacía los deberes y tenias buenas notas y nunca me lleve materias, mis compañeros y algunos profesores me molestaban, me robaran las cosas y me hacían bullying y mis supuestos amigos nunca me defiereron, por esos motivos desde chico iba a la fonologa y al psicólogo (lo sigo yendo al psicologo), veo a los demás por ejemplo a mis tres amigos que me hablo ellos ya tiene o ya tuvieron novias o algún relación con mujeres o tuvieron citas y yo nunca invite a una mujer, veo otros chicos en la secundaria o la facultad veo que ellos ya tiene su grupos de amigos, salen todos los fines de semanas o se ligan con mujeres, o mi padre a mi edad ya tenía o ya tuvo novia y tenia muchos amigos/a en varios lugares que todabia hablan despues de 30 o 40 años, tenias varias amigas con derechos, hasta era amigos de los pibes del barrio y los vecinos. O veo a pibes de mi edad o una edad menor que yo y ellos tiene más experiencia en tema sexual, emocional y social que yo, y esto me pone muy mal y me daña de mi autoestima, por que aveces no me siento de una persona joven adulto de 24 años sino de uno de 12 o 14 años por su poca experiencia, intente entrar esas app de citas como tinder como no me funciona, todas me clavan el visto, busqué trabajo pero por la situación económica de argentina y por la pandemia todavía no consigo nada por eso hace un tiempo estoy buscando de como ganar dinero por internet, por eso todavía no me pude independizar, ir al gimnasio, pagarme mis cosas de la facultad, comprar mis cosas con mi plata, etc alguien esta pasando algo asi o como lo supero, ¿algún consejo?