Puedo quedar embarazada con relaciones sexuales con ropa

Tuve relaciones sexuales con ropa. Mi novio eyaculo mientras rozaba su miembro contra mi vulva (todo con ropa). Pero él traía una licra, su bóxer y un short encima (3 prendas) mientras que yo traía un short y mi ropa interior. Yo por la excitación estaba muy mojada que se traspasó la humedes al short. ¿Hay probabilidad de quedar embarazada?

Por ejemplo que los espermatozoides atravesaran las prendas por la humedes