Puedo quedar embarazada por esto?

Estaba masturbando (haciendo un oral) y el con su mano agarro su pene para sostenerlo (lo agarro de la base, no tenía semen ni nada, más que saliva mis) y después agarró una de mis nalgas, tengo miedo de que haya riesgo de embarazo y quiero aclarar mis dudas (su mano no tenia semen ni líquido preseminal ya que no pase mi mano por la punta de mi pene) hay riesgos?