¿Denunciar a mi abogado por mala praxis?

Fui condenada al pago de las costas del juicio Mi abogado pactó con el abogado de la otra parte de forma verbal (a pesar de mi insistencia de que lo recogiera por escrito) la condonación de las costas por no continuar con el proceso en el Provincial. El abogado de la otra parte falleció en verano y el pasado viernes me embargaron en mi cuenta el importe de las costas con recargos. Mi pregunta es ¿puedo denunciar a mi abogado por mala praxis? ¿Qué rama del derecho llevaría este caso?