Que documento hay que entregar en el banco para acreditar que tu hijo discapacitado, mayor de edad, está bajo tu tutela?

En el banco le piden a mis padres un documento, según ellos judicial, para acreditar que mis padres son los tutores legales de mi hermana, que es mayor de edad y con un 88% de discapacidad. Tienen una cuenta conjunta los tres, (desde hace muchísimos años pero ahora el banco fué comprado por otro) y allí le ingresa la SS la pensión no contributiva a mi hermana y a mi padre la suya, porque es pensionista por incapacidad desde hace muchos años. Mi madre tiene el certificado del grado de discapacidad y un informe que pone que ella es su tutora, pero el banco le pide un documento del juzgado. ¿Cómo se llama ese documento y para que es exactamente? Me han dicho que es por si a mí hermana le pasa algo, mis padres no tengan problemas, ¿es así?