I. Hola Martín, dentro de mi inexperiencia pienso que puede tratarse de un cuadro llamado sebocistoma, con este aspecto general en función de la zona donde aparezca,
https://www.google.com/search?q=sebocistoma&client=firefox-b-d&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwiW_uXflfvnAhWxxYUKHWd4ARYQ_AUoAXoECA0QAw&biw=1366&bih=654
Los esteatocistomas escrotales o sebocistomas son ''tumocillos totalmente benignos de contenido sebáceo y de trascendencia simplemente estética, que pueden extirparse quirúrgicamente con suma facilidad cuando son numerosos o causan molestias subjetivas, como picor o dolor''
Otra posibilidad también benigna es que se trate de pápulas perladas,
https://www.dermatologo.net/granitos-tipo-espinilla-tronco-del-pene-los-labios/
http://papulasperladasdelpenetratamientos.blogspot.co.ke/2014/09/papulas-perladas-en-el-eje-o-tronco-del-pene.html
No soy experto ni conocedor pero en los últimos meses traté de responder a dos consultas creo muy similares a la suya, le ruego que si dispone de tiempo lea los siguientes enlaces porque creo le será de utilidad y es prácticamente todo lo que puedo aportar. Disculpe todas las molestias de lectura y el tipo de respuesta, si lo desea y siempre que no llegasen intervenciones de expertos podríamos trasladar su consulta a uno o varios expertos, mucho ánimo.
https://www.todoexpertos.com/preguntas/d6vwnm5qgcs5ih83/me-salio-una-bolita-en-el-tronco-del-pene-no-tengo-dolor-ni-nada-solo-esta-ahi-que-puede-ser
https://www.todoexpertos.com/preguntas/d5w7rtwcgni9fw56/hace-dias-me-salieron-estas-pepitas-en-la-parte-de-afuera-del-pene-se-trata-de-una-enfermedad-sexual